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溫州英騰伺服電機是如何初始化參數(shù)

發(fā)布日期:[2022-12-05]     點擊率:

溫州英騰伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。溫州英騰伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。由宇暉溫州英騰伺服電機廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機是如何初始化參數(shù)。

溫州英騰伺服電機

溫州英騰伺服電機在接線之前,先初始化參數(shù)。


溫州英騰伺服電機在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。


在溫州英騰伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使溫州英騰伺服電機工作中的z大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。

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